¿À´Ã³¯ Àç³ Áö¿ª¿¡¼ ±¸Á¶ÇØ¾ß ÇÒ »ç¶÷ÀÌ ÀÖ´Ù¸é, ¼ö»ö/±¸Á¶ÆÀÀº ¾Æ¸¶µµ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¶Ç´Â »çÀ̺¸±× ¹ú·¹¿Í °°Àº ±âÁ¸°ú ´Ù¸¥ ÇüÅÂÀÇ ¼ö´ÜÀ» ÀÌ¿ëÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌÁ¦ ¿©±â¿¡ À¯¿¬ÇÑ ¸öÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿¹ìÀ» Ãß°¡ÇÏ°Ô µÉ °Í °°´Ù. ½ºÅÄÆ÷µå ¿¬±¸ÆÀÀº ¸¶Ä¡ Àڶ󳪴 µ¢±¼Ã³·³ ½½¸ç½Ã »çÀÌ»çÀ̸¦ ±â¾î´Ù´Ò ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ¿´´Ù. ÀÌ ·Îº¿¹ìÀº °¤Çô ÀÖ´Â »ýÁ¸ÀÚ¸¦ ã°í ½ÉÁö¾î ¹°À» Á¦°øÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå ¹ìÀº ÀÜÇظ¦ µÚÀû°Å¸®´Â µüµüÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ÇÑÂÊ ³¡¿¡ ÆßÇÁ°¡ ÀÖ°í ´Ù¸¥ ÇÑÂÊ¿¡ Ä«¸Þ¶ó°¡ ºÎÂøµÈ ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀç·Î °¨°ÜÁ® Àִµ¥, ÀºÎºÐ¿¡¼ºÎÅÍ ¾ÈÆÆÀ¸·Î ÆîÃÄÁö´Â ÇüÅÂÀÇ Æ©ºê·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ÀÛµ¿À» ½ÃÀÛÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ÆØâÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó ³¡ ¹æÇâÀ¸·Î Ä¿Áö°í ´Ù¸¥ ³¡Àº ±×´ë·Î À¯ÁöµÈ´Ù. µ¿¹° ¶Ç´Â ·Îº¿À̶ó±â º¸´Ù´Â ½Ä¹°¿¡ ´õ °¡±î¿î À̵¿ ½ºÅ¸ÀÏÀÌ´Ù. °³¹ßÆÀÀº ÀÌ ±â¼úÀÌ ¾î¶»°Ô À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´ÂÁö °è¼Ó ¿¬±¸ ÁßÀÌ´Ù.
·Îº¿Àº ÇÑÂÊÀ» ´Ù¸¥ Âʺ¸´Ù ´õ ÆØâ½ÃÄÑ ¸ð¼¸®¸¦ µ¹¸± ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ¾îµð·Î °¡¾ßÇÏ´ÂÁö, ±×¸®°í º¸°íÀÖ´Â °ÍÀ» Çؼ®ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °áÁ¤ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÁöÁ¤µÈ ¸ñÇ¥¿¡ µµ´ÞÇϱâ À§ÇØ ÀÚ½ÅÀÌ ¼±ÅÃÇÑ º¹ÀâÇÑ °æ·Î¸¦ ¿òÁú¿© °¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ´É·ÂÀ» Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ ½ºÅÄÆ÷µåÆÀÀº ÀÏ·ÃÀÇ Àå¾Ö¹° ÄÚ½º¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» Å×½ºÆ®Çߴµ¥, ¸øÀÌ ÀÖ´Â Áö´ë¸¦ Áö³ª¸é¼ ¸öü¿¡ »óó¸¦ ÀÔ±äÇßÁö¸¸, ·Îº¿ÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ¿îµ¿ ¹æ½Ä ´öºÐ¿¡ ¸ØÃ߰ųª ÇÏÁö´Â ¾Ê¾Ò´Ù. ¸öü´Â ƯÁ¤ Ç¥¸é¿¡ ¹ÐÂøµÇ°Å³ª µ¹ »çÀÌ¿¡ ³¥ ¼ö ÀÖÁö¸¸ »õ·Î¿î ¼ÒÀç°¡ Ãß°¡µÇ¸é¼ È®ÀåµÇ¾î ³ª°¡±â ¶§¹®¿¡ ¸ØÃßÁö ¾Ê°í °è¼Ó ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Í.
¶Ç ´Ù¸¥ ´É·Âµµ ÀÖ´Ù. ¸öü¸¦ ºÎÇ®·Á 100kg ¹«°ÔÀÇ »óÀÚ¸¦ µé¾î ¿Ã¸®°Å³ª ·Îº¿ ¸öü Áö¸§ÀÇ 10 ºÐÀÇ 1 Á¤µµ¿¡ ºÒ°úÇÑ Æ´À» ºñÁý°í Åë°úÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ³ª¼±Çü ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé¾î³»±âµµ ÇÏ°í, ¸öü¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÄÉÀ̺íÀ» ´ç±â±âµµ ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» È°¿ëÇØ Àç³ ±¸Á¶ ¶Ç´Â ÀÏ»óÀûÀÎ °Ç¹° À¯Áö °ü¸® ºÐ¾ß¿¡¼µµ À¯¿ëÇÑ ÆÄÆ®³Ê°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇöÀç ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀº °ª½Ñ Çöó½ºÆ½ ¼ÒÀç·Î ¸¸µé¾îÁ³Áö¸¸ ±× °³³äÀÌ ÀÔÁõµÊ¿¡ µû¶ó ¿¬±¸¿øÀº ÇâÈÄ Äɺí¶ó¿Í °°Àº ´õ Æ°Æ°ÇÑ ¼ÒÀç·Î ¸¸µé °èȹÀ» ¼¼¿ì°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ °ø±â ´ë½Å¿¡ °¡¾ÐµÈ ¾×ü¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °¤Èù »ç¶÷µé¿¡°Ô ¹°À» °ø±ÞÇϰųª ºÒÀ» ²ø ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â ÀÎü ³»¿¡µµ ÀÇ·á¿ëÀ¸·Î ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµÀÇ Å©±â·Î Ãà¼ÒÇÒ °èȹµµ °®°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â »çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)Áö¿¡ °ÔÀçµÇ¾ú´Ù.
ÃÖ±Ù Ä¿¹Â´ÏÆ® ¸®½ºÆ®