어제에 이어 초 장망원 모터 테스트를 해봤습니다.
아주 간략하게 후다닥 테스트 프로그램을 만들어, 테스트를 해봤습니다.
기본적으로 구동의 핵심부분은 작은 크기의 아두이노 나노 (Arduino Nano)를 이용하였고, 모터 동작의 입력은 KY-040 이라는 로터리 인코더를 사용했습니다. 스테퍼 모터의 구동은 A4988 스테퍼 모터 드라이버를 이용했습니다.
아래는 간단한 테스트 구성입니다.
아래는 동작 테스트하는 모습을 간략하게 담아봤습니다.
현재를 모터 구동은 12V로 동작하도록 했는데, 9V 정도 쯤으로 낮춰야 할 것 같고, 약간의 프로그램을 손봐서 좀더 미세하게 동작하도록 해야할 것 같습니다.
일단은 대충 작동은 하는 것 같습니다. ㅎㅎㅎ
★ 록키산맥님의 팝코 앨범 ★
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