HOT 키워드
살아있는 듯한 앵글 로터 드론의 묘기
등록일 : 2017-07-14 14:07:35 조회수 : 1,489 추천수 : 2


 

기존의 멀티 로터 드론은 쿼드, 헥사, 옥토 (또는 심지어 18개 로터) 콥터로 로터의 숫자는 많지만, 결국 모든 로터가 동일한 수평면으로 위치한다. 민첩하긴 하지만, 이 기계적인 단순성은 드론의 추력 벡터를 한 방향으로만 제한한다. 이번에 소개하는 새로운 옥토콥터 설계는 로터를 다른 각도로 배치하고 드론이 3차원에서 추진력을 독립적으로 제어하여 어떤 방향으로든 비행할 수 있게 해준다. 이러한 설계의 잠재력을 입증하기 위해 프로토타입 제품이 그 능력을 보여주었다.

 

연구원 다리오와 ETH 취리히의 연구소에서 일명 ‘잡는 옴니콥터’를 개발한 라파엘로는 드론이 이미 감시, 검사, 매핑, 검색 및 구조 응용 분야에서 가치가 높음을 입증했다고 말했다. 연구 진행을 보면, 드론이 물체를 조작하거나 구조물을 조립하는 것과 같이 물리적으로 환경과 상호 작용하는 어플리케이션에 대한 연구도 같이 진행 중이다. 어떤 방향으로든 비행할 수 있고 자신의 위치와 자세를 독립적으로 제어 할 수 있는 능력이 그러한 애플리케이션에서 명백한 이점이 될 수 있으므로 팀은 이를 수행 할 수 있는 비행체를 개발했다.

 


 


독특한 로터 레이아웃은 효율이 좋아야 했으며 드론의 정확한 제어를 위한 궤도 생성 알고리즘의 개발이 필요했다. 팀이 만든 알고리즘은 초당 50 만 건의 궤도를 생성하여 드론을 초기 위치에서 주어진 시간대의 원하는 마지막 위치로 안내한다. 시스템의 기능을 시연하기 위해 드론의 끝에 작은 그물이 달린 '팔'을 부착하고 물건을 잡는 게임을 실시했다.

 


 

우선 동영상을 보면 충분히 인상적이다. 알고리즘은 볼이 던지는 사람의 손을 떠나자마자 궤도를 예측한다. 그런 다음 그물에서 볼을 잡을 수 있는 다양한 경로를 계산하고 드론이 갈만한 가장 적합한 것을 선택한다. 모두 20밀리 초 내에 있다. 이 ‘잡는 옴니콥터’에 대한 팀의 보고서는 작년 IEEE 국제 로봇 국제 회의 (ICRA)에서 발표되었다.

 

 

 

[뉴스복사 http://www.popco.net/zboard/zboard.php?id=dica_news&no=14296]
추천 2
*신제품 출시 및 루머 관련 기사 제보를 받습니다. 이메일 : news@popco.net
팝코넷은 회원여러분들이 가꾸어 가는 공간입니다.

상대에게 상처를 주기보다는 같이 즐거워 할 수 있는 멋진 코멘트 부탁드려요.
상대방에 대한 비방이나 욕설등 부적절한 코멘트의 경우 운영진의 판단하에 삭제될 수 있으니 주의 부탁드립니다.

소셜 로그인 남겨주신 의견은 팝코넷회원 분들에게 큰 보탬과 힘이 됩니다. 새로고침

로그인후 댓글을 작성할 수 있습니다. 이유: 권한이 없는 회원레벨
  

소니, 서울 ADEX 2017 출사 이벤트
DATE2017-09-25 HIT916 COMMENT0
국내 미러리스 카메라 시장 7년 연속 1위 를 기록하고 있는 소니코리아가 오는 10월 19일(목) ‘a9과 함께 하는 서울 ADEX 2017 출사 이벤트’를 개최하며 참가자를 모집한다고 밝혔다. 이번 이벤트는 2017년도 서울 국제 항.. more

카메라 헌터, 컴팩트 필름 카메라 개발중
DATE2017-09-23 HIT2,106 COMMENT3
포토루머스는 '재팬카메라헌터' ( http://www.japancamerahunter.com )가 새로운 35mm 필름 카메라를 개발중이라는 소식을 게재했다. [원문 링크 & 요약] Japan Camera Hunter working on a new 35mm compact fil.. more
소니 A7 III은 A9의 AF시스템 탑재?
DATE2017-09-23 HIT3,061 COMMENT25
소니알파루머스에 A7 III의 일부 스펙에 관한 소문이 게재되었다. [원문 링크] (SR5) Sony "WW940439"code camera to be announced soon (probably A7III) 곧 발표되는 코드명 WW940439의 카메라는 A7 III 가 확실시 된다. 신뢰성 높은 정보원이 A7 III에 대한 몇가지 정보를 제공해주었다. - 새로운 24MP 센서 - 터치 시스템 - 조이스틱 탑재 - 4K 30p 지원 - A9와 동일한 AF 시스템이지만 20fps 연사는 지원 안함. [확인되지 않은 추가 정보] - 기계식 셔터로 초당 6매 연사 - ISO 감도는 최대 51200 (확장으로 ISO 204800) - 693점 상면 위상.. more

야시카, 10월에 전례없던 카메라 발표?
DATE2017-09-22 HIT2,901 COMMENT7
지난번에 이어 https://www.yashica.com 이 다시 한 번 티저 영상을 공개했다. 이번에는 '예상치 못한 기대, 야시카의 전례없는 카메라' 슬로건을 내세워 Kickstarter 를 통해 10월에 공개할 것을 직접적으로 언급하고 있다. Ex.. more
삼양, 올해 안에 135mm AF 렌즈를 발표?
DATE2017-09-22 HIT1,513 COMMENT12
소니알파루머스에 삼양 135mm AF 렌즈에 관한 소문이 게재되었다. [원문 링크] (SR4) Samyang affordable portrait FE lens (135mm?) to be announced 최근 삼양의 AF 35mm F1.4 FE 렌즈 이미지가 유출되었지만 올해 삼양의 FE 렌즈는 계속된다는 이야기를 들었다. 믿을만한 정보원에 의하면, Samyang이 인물용 AF FE 렌즈를 개발중에 있으며 이는 올해 안에 발표되는데 이 렌즈의 초점 거리는 아마도 135mm가 될 것이라고 알려주었다. * 만일 이 정보가 사실이라면 삼양의 AF 렌즈는 50mm F1.4 / 35mm F2.8 .. more

해외 판매중인 미놀타 디카 MN 시리즈
DATE2017-09-21 HIT2,296 COMMENT8
해외에서 미놀타 (MINOLTA) 브랜드의 디지털 카메라가 아마존 등에서 판매되고 있다는 정보다. http://www.elitebrands.com ( Elite Brands ) 는 현재 Rokinon, Samyang, HOME ZONE, ISAAC MIZRAHI, MINOLTA, Coleman, VGEAR, BELL+HOW.. more
캐논, 50mm F1.4L IS 를 준비중?
DATE2017-09-21 HIT1,398 COMMENT4
캐논루머스에 게재된 캐논의 IS 탑재 50mm L 렌즈에 관한 소문을 요약한 것이다. [원문 제목] Here We Go Again, New 50mm L Coming in 2018 [CR2] -캐논이 2018 년에 50mm 렌즈를 발표할 것이라는 정보를 듣고 있다. 50mm 렌즈는 두 기종의 프로토 타입 모델로 테스트가 이루어지고 있는 것으로 보인다. -그 둘중 하나는 EF50mm F1.4 IS USM 이라고 들었으며 이 렌즈는 EF85mm F1.4L IS USM과 병행하여 개발된 것으로 추정된다. 또다른 50mm의 프로토 타입 렌즈의 정보는 없다. -이 렌즈의 발표는 2018년 상반기에 계획되어 있다. 그러나 발표 시기가 확정.. more

차세대 여객기는 동체가 없어진다?
DATE2017-09-21 HIT1,351 COMMENT0
  '날개가 있는 튜브와 꼬리' 형상의 전통적인 비행기 스타일. 이 모델은 그동안 다양하게 테스트되어 더는 개선될 소지가 없어 보인다. 이에 보잉(Boeing)과 같은 제조사는 연료의 경제성과 차세대 .. more

사용자 인증, 저는 귀로 할게요!
DATE2017-09-21 HIT728 COMMENT1
    스마트폰 및 기타 컴퓨팅 장치에 포함된 개인 정보의 양을 감안할 때 보안 문제가 그 어느 때보다 중요해졌다. 일부 휴대폰에는 이제 지문 센서, 홍채 인식 그리고 안면 인식 기능이 포함되어 있다. 그렇지만 .. more
올림푸스, OM-D E-M10 Mark III 발매
DATE2017-09-20 HIT2,319 COMMENT13
(2017년 9월 20일, 서울) 올림푸스한국(대표 오카다 나오키)은 미러리스 카메라 ‘OM-D E-M10 Mark III(이하 E-M10 Mark III)’를 국내 공식 출시하고, 이달 말까지 구매 후 정품 등록을 하는 고객 전원에게 푸짐한 경품을 증정한다고 밝혔다. E-M10 Mark III는 작고 가벼운 바디에 뛰어난 화질과 휴대성, 클래식한 디자인으로 호평 받아온 OM-D E-M10 시리즈의 최신 모델로, 초고속 AF 성능과 가볍고 컴팩트한 디자인으로 반려동물 촬영에 최적화된 것이 특징이다. 기본 렌즈 장착 시에도 약 410g에 불과한 가볍고 컴팩트한 디자인 덕분에, 언제 .. more

프로포토, 플래시 Profoto A1 발표.
DATE2017-09-20 HIT1,735 COMMENT7
프로포토 (profoto) 는 자사 최초의 외장 플래시 Profoto A1을 새롭게 발표하고 11월 발매할 예정이다. 대응 브랜드는 우선 캐논과 니콘용으로 준비하고 소니용도 계획중이라고 한다. 프로포토는 이 제품을 "세상에서 가장 작은 스.. more

달릴 때든 주차할 때든 뙤약볕이 반가운 자동차, 마침내 생산 추진!
DATE2017-09-19 HIT1,370 COMMENT2
  작년에 한 번 소개된 바 있는 독일의 신생 기업 소노 모터(Sono Motors)와 그 통근용 전기자동차. 소노 모터는 마침내 이 모델을 생산하기 위해 인디고고(Indiegogo)의 크라우드 펀딩 작업에 착수했다. 시온 (Sion) 디자인.. more

훨씬 크지만 훨씬 간편한 스마트 트랙패드
DATE2017-09-19 HIT1,065 COMMENT2
  스마트한 전자 기능과 의류의 조합이라면 전기로 헤드기어를 덥혀주거나 건강을 체크하는 기능, 또는 인터넷 연결 상태를 유지하게 하는 것 등 다양한 방법이 있다. 그러나 스마트 패브릭은 웨어러블.. more

보이그랜더, 소니 E 마운트 NOKTON 40mm F1.2 Aspherical 발표
DATE2017-09-19 HIT2,010 COMMENT5
보이드랜더는 소니 E 마운트 단 렌즈 NOKTON 40mm F1.2 Aspherical을 새롭게 발표했다. 35mm 풀사이즈 대응 렌즈에서는 처음으로 40mm F1.2의 스펙을 지닌 렌즈로서 2003년 발매된 라이카 M 마운트 호환 렌즈 NOKTON 35mm F1.2 Aspherica.. more
캐논 G1 X Mark III, 10 월 중순 발표?
DATE2017-09-19 HIT1,521 COMMENT12
캐논루머스에 캐논 PowerShot G1 X Mark III의 출시 시기에 관한 소문이 게재되었다. [원문 링크] Canon PowerShot G1 X Mark III Coming Mid October [CR3] 발표가 가까워지는 캐논 PowerShot G1 X Mark III의 예상 발표일이 나오고 있다. 이 카메라는 10 월 중순경 발표될 것으로 예상된다. 캐논은 화요일에 발표하는 경우가 많기 때문에 10월 17일 이 적절한 시기로 보인다. 발표 시기는 거의 확정되었지만 스펙에 관한 정확한 정보는 없다. 아래는 소문의 G1 X Mark III의 스펙으로서 스펙 정보는 아직 CR1 단계다. - 24MP APS-C 센서 - 듀얼 픽셀 CMOS.. more
  
Copyright 1999-2017 Zeroboard / skin by enFree
맨위로