»ï¼º Photo&TalK |
Áö³ ¹ø¿¡ 1Â÷·Î Å×½ºÆ®ÇÑ 900:1 °¨¼Ó±â¾îÀÇ °æ¿ì Ãâ·Â °¢¼Óµµ°¡ ±ÕÀÏÇÏÁö ¾ÊÀº ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ¿©, ±× µðÀÚÀÎÀº Æó±âÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
±× ÈÄ¿¡ ¹®Á¦°¡ ¹»±î... °í¹ÎÀ» Á» ÇغýÀ´Ï´Ù. °õ°õÈ÷ »ý°¢Çغ¸´Ï ÀÏ´Ü 2°¡Áö·Î ¿øÀÎÀ» ÆľÇÇߴµ¥,
ù¹ø°´Â ÀÏ´Ü ±â¾îÀÇ Å©±â°¡ Å©´Ù´Â °ÍÀ̾ú½À´Ï´Ù. ±×·Î ÀÎÇØ, °¢¼ÓµµÀÇ Â÷ÀÌ°¡ ³Ê¹« ÇöÀúÇÏ°Ô ³ªÅ¸³´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ̾ú½À´Ï´Ù.
µÎ¹ø°´Â Ãâ·Â´ÜÀÇ °¢¼Óµµ°¡ Cycloid ±â¾î Çϳª¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÇ´Â ±¸Á¶·Î ÀÎÇØ, ÀÌ»¡ ÇϳªÀÇ ¿ÀÂ÷³ª °¢¼ÓµµÀÇ º¯È°¡ Ãâ·Â °¢¼Óµµ¿¡ ±×´ë·Î Åõ¿µµÈ´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ̾ú½À´Ï´Ù.
ù¹ø°ÀÇ °æ¿ì ÀÏ´Ü Á»´õ ±â¾î À̸¦ ´õ ÀÛ°Ô Á¦ÀÛÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °¡´ÚÀ» Àâ¾Ò´Âµ¥, µÎ¹ø°ÀÇ °æ¿ì ¾î¶»°Ô Cycloid ±â¾î¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿ÀÂ÷¸¦ »ó¼âÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú´À³Ä´Â °ÍÀ¸·Î °í¹ÎÀ» Á» Çß½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡´Â °¨¼Ó ±â¾îºñ°¡ Å« Harmonic µå¶óÀ̺ê¶ó´Â ±¸µ¿¹æ½Ä¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â µ¿¿µ»óÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ±¸µ¿¹æ½Äµµ °¨¼Ó ±â¾îºñ°¡ Å©°í, ½Ã½ºÅÛÀÇ Å©±â°¡ ÀÛÀº ÀåÁ¡À» °¡Áö°í Àִµ¥, ÇÙ½ÉÀº Flexspline À̶ó´Â ½ÅÃ༺À» °¡Áø ±Ý¼Ó ÀÌ»¡ÀÌ Circular Spine ÀÌ °¡Áö´Â ÀÌ»¡º¸´Ù ´õ ÀÛÀº ÀÌ»¡ ¼ö¸¦ °¡Áö°í Cycloid ±â¾îó·³ ³»ÃøÀ» ¿îµ¿ÇÏ¸é¼ ÀÌ»¡ ¼ö Â÷ÀÌ°¡ ´À¸° Ãâ·Â ȸÀü¼Óµµ¸¦ ¸¸µé¾î³½´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
´Ù¸¸ ÀÌ ¹æ½ÄÀº Cycloid ±â¾îó·³ µ¿½É¿øÀ» ¹þ¾î³ ±â¾î°¡ Ä·À¸·Î ȸÀü¿îµ¿À» ÇÏ¸é¼ ³»ºÎ ±â¾î¿Í ¿ÜºÎ±â¾î°¡ ¸Â´êµµ·Ï ÇÏ´Â ÇüÅ°¡ ¾Æ´Ï°í, ½ÅÃ༺ÀÌ ÀÖ´Â ±Ý¼ÓÀÇ ÅëÀ» Wave Generator¶ó°í Çϴ Ÿ¿øÇüÀÇ ±¸Á¶¸¦ °¡Áø ±¸Á¶Ã¼¿¡ ³¢¿ö ³Ö°í µü 2°³ÀÇ ÁöÁ¡¸¸ÀÌ ¿ÜÃø±â¾î¿¡ ´ê°Ô ÇÏ´Â ÇüŸ¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Harmonic µå¶óÀ̺ê´Â °¢Á¾ Á¤¹Ð Á¦¾î ±¸µ¿¿¡ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾î¶² ÀÌ´Â ÀÌ Harmonic µå¶óÀÌºê ¹Ú½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©, õü¸Á¿ø°æÀÇ ÀûµµÀÇ¿¡ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸´Ï, ÀÏ´Ü ±¸Á¶ÀûÀ¸·Î ½ºÅ¸Æ®·¢Ä¿¿¡ ÀÌ¿ëÇÒ Á¤µµÀÇ Á¤¹Ðµµ´Â »Ì¾ÆÁشٴ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×·³, ¾îÂ÷ÇÇ ±â¾î°¡ Á÷Á¢ ¹°¸®´Â ¹æ½ÄÀ̶ó´Â °ÍÀº °°Àºµ¥, ¿Ö Harmonic µå¶óÀ̺ê´Â µÇ´Âµ¥, Á¦°¡ Á¦ÀÛÇÑ Cycloid ±â¾î´Â °¢¼Óµµ°¡ ÀÏÁ¤ÇÏÁö ¾ÊÀ»±î... ±×·¡¼ µµ´ÞÇÑ °á·ÐÀÌ ±×·³, ÇϳªÀÇ ±â¾î¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â °¢¼ÓµµÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ º¸Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÌÁß ±â¾î¸¦ ¹°¸®µµ·Ï Çغ¸ÀÚ...
¾Æ·¡ µ¿¿µ»óÀ» º¸½Ã¸é Cycloid ±â¾î¿¡ 2°³ÀÇ µð½ºÅ©°¡ ÀåÂøµÇ¾î ±¸µ¿µÇ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
¼·Î ´Ù¸¥ À§»óÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â 2°³ÀÇ Cycloid µð½ºÅ©°¡ ÇϳªÀÇ Ãâ·ÂÀ» ¸¸µé¾î³»°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¹æ¹ý¿¡ Âø¾ÈÇÏ¿©, Àú´Â 3°³ÀÇ µð½ºÅ©·Î ÇϳªÀÇ Ãâ·ÂÀ» ¸¸µé¾î³»µµ·Ï ÇÏ´Â Cycloidal Gear¸¦ °èȹÇß½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡´Â ±âº» Cycloidal GearÀÇ µðÀÚÀÎÀÔ´Ï´Ù. ±â¾î´Â 60:1 °¨¼Óºñ¸¦ °®°í, Á»´õ Æ°½ÇÇÑ Ãâ·ÂÀ» À§ÇØ, Ãâ·Â »þÇÁÆ®ÀÇ Å©±â¸¦ ¸¹ÀÌ Å°¿ü½À´Ï´Ù.
ÀÌ µðÀÚÀÎÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Cycloidal µð½ºÅ©¸¦ 3°³¸¦ °¡Áö´Â ±â¾î¹Ú½º¸¦ µðÀÚÀÎÇß½À´Ï´Ù.
±âº» µðÀÚÀÎÀº Áö³¹ø°ú °ÅÀÇ °°½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª 2´Ü ±¸Á¶´Â ¾Æ´Ï°í, 1´Ü ±¸Á¶ÀÌ°í, ¸¶Âû·Î ÀÎÇÑ ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙÀ̱â À§ÇØ Çöó½ºÆ½ ºÎÇ°ÀÌ ¸Â´ê´Â ¸ðµç °÷¿£ º¼º£¾î¸µÀ» »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í Áö³¹ø Á¦ÀÛÇÏ¸é¼ ¹ß°ßÇß´ø ¼Ò¼Ò¸¸ ¹®Á¦µé¿¡ ´ëÇÑ ¼öÁ¤³»¿ëÀ» ¹Ý¿µÇß½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡´Â µðÀÚÀΰú, °¢ ºÎºÐÀÇ ±¸Á¶ÀÔ´Ï´Ù.
¾Æ·¡´Â ¹Ý´ë °¢µµ¿¡¼ º» ºÎÇ°µéÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ µðÀÚÀÎÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·»´õ¸µÀ» ÇغýÀ´Ï´Ù. ¾Æ·¡´Â NEMA17 ¸ðÅÍ¿¡ Cycloidal µð½ºÅ© 3°³¸¦ ÀåÂøÇϴµ¥, 3°³ÀÇ µð½ºÆ®°¡ °¢ ±â¾î¿¡¼ ´Ù¸¥ À§»ó¿¡ Á¢ÃËÇϵµ·Ï Ä·ÀÌ °¢°¢ 120µµ ¾¿ ´Ù¸¥ À§»óÀ» °®°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡´Â °¢°¢ÀÇ Ä·¿¡ º¼º£¾î¸µÀÌ ÀåÂøµÈ ¸ð½ÀÀÌ°í...
ÀÌ º£¾î¸µ¿¡ 3°³ÀÇ Cycloidal µð½ºÅ©°¡ ÀåÂøµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº Ãâ·Â µð½ºÅ©Àε¥, Ãâ·Â µð½ºÅ©ÀÇ »þÇÁÆ®¿¡´Â Cycloidal Disk¿Í ¸Â´ê´Â °÷¿¡ º¼º£¾î¸µÀ» ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¸¶Âû·ÂÀ» ÁÙÀ̵µ·Ï ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ª½Ã µð½ºÅ©°¡ 3´ÜÀÌ´Ï±î º£¾î¸µµµ 3°³°¡ °¢°¢ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. º£¾î¸µ »çÀÌ´Â ½ºÆäÀ̼°¡ µé¾î°¡ º£¾î¸µ°£ °£°ÝÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
¾Æ·¡´Â ¸ðµç º£¾î¸µÀÌ ¼³Ä¡µÇ°í, Ãâ·Â µð½ºÅ© ÁÖº¯¿¡ º£¾î¸µ º¼ÀÌ ¹èÄ¡µÇ´Â ¸ð½ÀÀÔ´Ï´Ù. Ãâ·Â »þÇÁÆ®´Â ³»±¸¼ºÀ» À§ÇØ, 5mm ±Ý¼Ó »þÇÁÆ®¸¦ ÀÌ¿ëÇϱâ·Î Çß½À´Ï´Ù.
¿ä°Å´Â µÞ¸ð½ÀÀÔ´Ï´Ù.
Ãâ·Â µð½ºÅ©¿Í Cycloidal µð½ºÅ©µéÀÌ ¸ðµÎ ¸ðÀ̸é ÀÌ·± ¸ð½ÀÀÌ µÉ °Ì´Ï´Ù.
¾Æ·¡´Â Cycloidal µð½ºÅ©°¡ ¸Â¹°·Á µ¹¾Æ°¥ ÇÉ ÄÉÀ̽ºÇÏ°í °°ÀÌ ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¸¶¿îÆ®¿Í Cycloidal Pin ÄÉÀ̽º, »þÇÁÆ® Ä¿Ç÷¯ ÄÉÀ̽º¸¦ °°ÀÌ ¸ð¾Ò½À´Ï´Ù. ³»ºÎ±¸Á¶¸¦ º¸¿©µå¸®±â À§ÇØ ½É½ÉÇ®ÀÌ·Î, ¸ðÅÍ ¸¶¿îÆ®¿Í Cycolidal Pin ÄÉÀ̽ººz Åõ¸í ¼ÒÀç·Î ·»´õ¸µ Çß½À´Ï´Ù.
¸ðµç ºÎÇ°À» ¸ðµÎ Á¶¸³ÇßÀ» ¶§ ¸ð½ÀÀÔ´Ï´Ù. Cycloidal Pin ÄÉÀ̽º ¿ìÃø¿¡ ³ªÁß¿¡ Á¶¸³ÇÒ ¶§, º£¾î¸µ º¼À» ÅõÀÔÇÒ Áö¸§ 3mmÀÇ ±¸¸ÛÀÌ º¸ÀÔ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ °¢µµ¿¡¼ º» ±â¾î¹Ú½ºÀÇ ¸ð½ÀÀÔ´Ï´Ù.
ÀÏ´Ü Á¦ÀÛÀº 60:1 ±â¾î¹Ú½º Çϳª¸¦ Á¦ÀÛÇغ¼ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. °Å±â¼ °¢¼Óµµ°¡ ÂøÇÏ°í ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ³ª¿À°Ô µÈ´Ù¸é, ¿©±â¿¡ 1´ÜÀ» ´õ Ãß°¡ÇÏ¿© 2´ÜÀ¸·Î ÃÑ 3600:1 °¨¼Óºñ¸¦ °®´Â ±â¾î¹Ú½º¸¦ Á¦ÀÛÇÒ °èȹÀÔ´Ï´Ù.
¸¸¾à¿¡ À̹ø¿¡µµ ¾ÈµÈ´Ù¸é.... Èì.... -___-;;;
»ó´ë¿¡°Ô »óó¸¦ Áֱ⺸´Ù´Â °°ÀÌ Áñ°Å¿ö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÚÁø ÄÚ¸àÆ® ºÎŹµå·Á¿ä.
»ó´ë¹æ¿¡ ´ëÇÑ ºñ¹æÀ̳ª ¿å¼³µî ºÎÀûÀýÇÑ ÄÚ¸àÆ®ÀÇ °æ¿ì ¿î¿µÁøÀÇ ÆÇ´ÜÇÏ¿¡ »èÁ¦µÉ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ÁÖÀÇ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
¼Ò¼È ·Î±×ÀÎ ³²°ÜÁֽŠÀÇ°ßÀº ÆËÄÚ³Ýȸ¿ø ºÐµé¿¡°Ô Å« º¸ÅÆ°ú ÈûÀÌ µË´Ï´Ù. »õ·Î°íħ |